Henkilökohtaisella avulla tarkoitetaan vaikeavammaisen henkilön välttämätöntä avustamista kotona ja kodin ulkopuolella päivittäisissä toimissa, työssä ja opiskelussa, harrastuksissa, yhteiskunnallisessa osallistumisessa ja sosiaalisen vuorovaikutuksen ylläpitämisessä.

Henkilökohtainen apu on palvelu, jonka lähtökohtana on vammaisen ihmisen omien valintojen mahdollistaminen vamman tai sairauden estämättä.

Avustettava määrittelee itse mihin, missä ja milloin hän henkilökohtaista apua käyttää.